В 60-ті роки Укрвїнська Рада Миру була ініціатором знаменитих Дартмунських зустрічей, які започаткували розрядку в радянсько-американських стосунках. Дві з п'яти зустрічей відбулися в Україні. В роки перебудови ми стали ініціаторами українсько-американських походів, круїзів миру.

Українська Рада Миру одна з перших почала займатися просвітницькою діяльністю щодо катастрофи на ЧАЕС, домагалася гласності навколо подій у Чорнобилі, недопущення будівництва атомної електростанції у Чигирині, будівництва каналу Дунай-Дніпро. Разом з Українським фондом культури домагалася заборону на   забудову  Хортиці, заповідника у Каневі. З ініціативи Української Ради Миру та "Зеленого Світу" в Україні було розгорнуто широку компанію за екологічну безпеку.  Верховна  Рада  України скликала сесію  з цього питання та ініціювала створення відповідного міністерства,  завдяки наполегливим вимогам Ради Миру.

Проведено десятки прес-конференцій з питань зростання захворюваності дітей, з викриттям чисельних і грубих порушень законодавства України щодо охорони навколишнього середовища, з проблем енергетики, загрозливого стану Чорнобильського саркофагу. На конференції, що відбулася у березні 1991 року було визначено програму дій, одною з яких стало проведення семінару "Єврочорнобиль-2" спільно з Міністерством охорони здоров'я та "Зеленим Світом". У семінарі брали участь науковці з 32-х країн.
В свій час, за ініціативою УРМ щорічно у квітні в школах України почали проводитись Чорнобильські уроки.

Успішно здійснювалась,  вперше започаткована Радою Миру,  програма "Дитячі навчальні обміни", яка стала популярною і тепер цим досвідомs користуються багато інших організацій.

На початку 90-х років були проведені інтернаціональні круїзи миру по Дніпру, українсько-американські походи за мир, плідною була співпраця з американською організацією "Україна - США", "Мости до миру" та багато інших.

Протягом тривалого часу були напрацьовані контакти з багатьма зарубіжними миротворчими, громадськими  організаціями, у співпраці з якими Українська Рада Миру домагалася мораторію на випробування ядерної та хімічної зброї.

Співпрацюючи з такими організаціями,  УРМ вдалося, благодійно оздоровити в Голландії, Греції, Ірландії, Мальті, Німеччині, Словаччині, Франції, Швейцарії близько десяти тисяч дітей, доставити в Україну гуманітарних медичних товарів на суму майже 13 мільйонів доларів США.

У 2006 році Українська Рада Миру відзначила свою 55-у річницю.